کلید فرمان دستی (Pendant Control): این کلیدها معمولاً از طریق یک کابل به جرثقیل متصل می‌شوند و اپراتور می‌تواند آن را در دست بگیرد و از طریق فشار دادن دکمه‌ها یا کشیدن اهرم‌ها، عملیات مختلف جرثقیل را کنترل کند.

1. کلید فرمان بی‌سیم (Wireless Control): این نوع کلید فرمان از ارتباط بی‌سیم برای کنترل جرثقیل استفاده می‌کند که به اپراتور اجازه می‌دهد بدون نیاز به اتصال فیزیکی به جرثقیل، از فاصله دورتری عملیات را کنترل کند.
2. کلید فرمان ثابت (Fixed Control): این کلیدها معمولاً بر روی جرثقیل نصب می‌شوند و اپراتور از طریق پانل کنترل ثابتی که روی جرثقیل قرار دارد، عملیات را کنترل می‌کند.
3. کلید فرمان با جوی استیک (Joystick Control): این کلیدها مجهز به جوی استیک هستند که امکان کنترل دقیق‌تر حرکات جرثقیل را فراهم می‌کند و برای عملیات پیچیده‌تر مناسب است.

کلید فرمان جرثقیل باید دارای ویژگی‌های ایمنی لازم باشد تا در شرایط سخت صنعتی کارایی خود را حفظ کند و از بروز حوادث جلوگیری کند. این ویژگی‌ها شامل مقاومت در برابر ضربه، گرد و غبار، رطوبت و دیگر شرایط محیطی می‌شود.